Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	Stand der Technik	14
	1.1 Einleitung	14
	1.2 Komponenten der elektrischen Antriebe	18
	1.3 Antriebslösungen	18
	1.4 Antriebe mit Drehfeldmaschinen	19
	1.5 Energieeinsparung	23
	1.6 Netzrückwirkungen	23
	1.7 Dezentrale Installation	23
	Drehfeldmaschinen	28
	2.1 Asynchronmaschinen	32
	2.2 Synchronmaschinen (SM)	57
	2.3 Direktantriebe	64
	2.4 Transversalflussmaschinen ( TFM)	68
	2.5 Maschinen in der Praxis – Normen, Vorschriften und Konstruktives	70
	Mechanik der Antriebstechnik	102
	3.1 Grundsystem des Antriebs	102
	3.2 Mechanik des Antriebs	104
	3.3 Zeitkonstanten bei Antrieben	112
	3.4 Mechanische Übergangsvorgänge	113
	3.5 Getriebearten	122
	3.6 Kupplung	126
	3.7 Energieumsatz	127
	Stromrichter und ihre Bauteile	134
	4.1 Übersicht	134
	4.2 Grundfunktionen der Stromrichter	134
	4.3 Elektronische Schalter für Stromrichter	142
	4.4 Elektronik	159
	Elektronische Stellglieder	162
	5.1 Elektronik am Antrieb	162
	5.2 Steller	162
	5.3 Umrichter	166
	5.4 Stromrichter für EK- Maschinen	200
	5.5 Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen ( GRM)	205
	5.6 Servoumrichter	205
	5.7 Umrichter für Transversalflussmaschinen	205
	5.8 Eingangsstromrichter ( Netzstromrichter)	205
	Antriebspraxis mit Drehfeldmaschinen	208
	6.1 Aufgaben der Praxis	208
	6.2 Asynchronmaschinen	210
	6.3 Synchronmaschinen	262
	6.4 EK-Maschine und geschalteter Reluktanzmotor	264
	6.5 Servoantriebe	265
	6.6 Besondere AC-Antriebe	271
	6.7 Drehende und lineare Direktantriebe	276
	6.8 Netzrückwirkungen	277
	6.9 Checkliste für Drehstromantrieb	291
	Vernetzung, EMV und Energieeinsparung	292
	7.1 Antriebsvernetzung ( Kommunikation)	292
	7.2 Industriesysteme	301
	7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit ( EMV)	304
	7.4 Energieeinsparung	311
	Fallbeispiele	316
	Themenbereich Maschinen	317
	Fallbeispiel 1: Asynchronmaschine	317
	Fallbeispiel 2: Synchronmaschine	318
	Fallbeispiel 3: Erwärmung	319
	Fallbeispiel 4: Äquivalente Belastung, allgemein	319
	Fallbeispiel 5:Äquivalente Belastung, allgemein	319
	Fallbeispiel 6: Äquivalente Belastung bei Synchron- und Asynchronmaschine	320
	Themenbereich Mechanik	321
	Fallbeispiel 7: Reduziertes System, Energiesatz	321
	Fallbeispiel 8: Energiesatz, Leistungsbilanz	321
	Fallbeispiel 9: Hubantrieb	322
	Fallbeispiel 10: Hubantrieb	322
	Fallbeispiel 11: Hubantrieb	322
	Fallbeispiel 12: Grafische Lösung	322
	Fallbeispiel 13: Hubantrieb	323
	Fallbeispiel 14: Linearantrieb	323
	Fallbeispiel 15: Massenträgheitsmoment	324
	Fallbeispiel 16: Hochlauf	324
	Fallbeispiel 17: Massenträgheitsmoment	324
	Fallbeispiel 18: Bremslauf	324
	Fallbeispiel 19: Bremsen	325
	Fallbeispiel 20: Bremsen	325
	Fallbeispiel 21: Getriebeübersetzung	325
	Fallbeispiel 22: Anlauf	325
	Fallbeispiel 23: Anlauf	326
	Fallbeispiel 24: Hochlauf mit symmetrischem	326
	Fallbeispiel 25: Anlasstransformator	326
	Fallbeispiel 26: Anlauf mit KUSA-Widerstand	327
	Fallbeispiel 27: Anlauf mit KUSA-Widerstand	327
	Themenbereich Umrichter	328
	Fallbeispiel 28: Modulation	328
	Fallbeispiel 29: Modulation	328
	Fallbeispiel 30: Modulation	328
	Fallbeispiel 31: Umrichter- Antriebe (Umrichter)	328
	Fallbeispiel 32: Frequenzumrichter-Antriebe (Umrichter)	329
	Themenbereich Wickler	331
	Fallbeispiel 33: Umrichter- Antriebe (	331
	Fallbeispiel 34: Umrichterantrieb, Bremsen	332
	Fallbeispiel 35: Umrichterantrieb, Bremswiderstand	332
	Grundlegende Ableitungen	334
	9.1 Ersatzschaltbilder der Asynchronmaschine	334
	9.2 Bezogene Größen	336
	9.3 Drehmomentberechnung	336
	9.4 Raumzeigerdarstellung	337
	9.5 Feldorientierte Regelung	339
	9.6 Drehmomentregelung ( Ableitung)	341
	9.7 Gegenüberstellung: Asynchronmaschine/ Synchronmaschine	349
	Anhang	352
	Formelzeichen	376
	Abkürzungen und Begriffe (Auswahl)	378
	Inserentenverzeichnis	379
	Literaturverzeichnis	380
	Stichwortverzeichnis	384