Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	1 Einführung in die Greifertechnik	11
	1.1 Greifer in der Mechanisierung und Automatisierung	11
	1.2 Definition und begriffliche Grundlagen	12
	1.3 Greifen in natürlichen Systemen	18
	1.4 Geschichtlicher Rückblick auf technische Hände	22
	2 Automatisches Greifen	33
	2.1 Wirkpaarungen	33
	2.2 Greifstrategie und Greifvorgang	41
	2.3 Einteilung der Greifer	74
	2.4 Anforderungen und Greiferkenngrößen	77
	2.5 Planung und Auswahl von Greifern	83
	3 Bauformen der Greifer	90
	3.1 Mechanische Greifer	90
	3.2 Pneumatische Greifer	209
	3.3 Elektrische Haftgreifer	254
	3.4 Manipulatorgreifer	275
	3.5 Miniatur- und Mikrogreifer	280
	3.6 Spezialisierte Greifer	301
	3.7 Greifer aus Baukastensystemen	320
	4 Handachsen und Kinematik	323
	4.1 Kinematische Notwendigkeiten und Konstruktion	323
	4.2 Dreh- und Schwenkeinheiten	329
	4.3 Linearachsen	333
	4.4 Verbindungstechnik und Medienführung	334
	5 Greifersteuerung	336
	5.1 Steuerung pneumatisch angetriebener Greifer	336
	5.2 Steuerung elektrischer Greifer	338
	6 Greifersensorik	342
	6.1 Wahrnehmungsarten	342
	6.2 Tastsensorik	343
	6.3 Näherungssensoren	345
	6.4 Messende Sensoren	350
	6.5 Erfassung von Fingerstellungen	356
	6.6 Messvorgänge im Greifer	357
	6.7 Sensorintegration	359
	7 Greiferwechselvorrichtungen	361
	7.1 Aufgabe, Funktionen und Koppelelemente	361
	7.2 Manuelle Wechselvorrichtungen	364
	7.3 Maschinelle Wechselvorrichtungen	368
	7.4 Fingerwechselvorrichtungen	372
	8 Fügemechanismen	374
	8.1 Ungesteuerte Ausgleichssysteme (RCC)	375
	8.2 Gesteuerte Ausgleichssysteme (IRCC)	379
	8.3 Drehmomentsteife Ausgleichsmechanismen (NCC)	380
	9 Kollisionsschutz und Sicherheit	382
	9.1 Sicherheitsanforderungen	382
	9.2 Kollisionsschutzsysteme	382
	9.3 Greifkraftsicherung	383
	10 Ausgewählte Greiferanwendungen	386
	10.1 Greifen von Kartonzuschnitten	386
	10.2 Greifen von Packstücken und Kartonagen	387
	10.3 Greifen von Ziegelsteinen	391
	10.4 Montage von Instrumententafeln für Automobile	391
	10.5 Magnetgreifer für Bleche	392
	10.6 Greifen von Wasserpumpen	393
	10.7 Reihenweises Greifen von Rohren	394
	10.8 Greifen in beengten Räumen	394
	10.9 Greifer für Spaltbandringe	395
	10.10 Greifen und Montieren außenliegender 0-Ringe	396
	10.11 Verpacken von Pralinen	398
	10.12 Fassgreifer	398
	10.13 Greifen von Drahtbunden	400
	10.14 Greifen von Kleinladungsträgern	400
	10.15 Greifen von Gussstücken	401
	10.16 Greifen mit dem Faltenbalgsauger	402
	10.17 Sackgreifer	403
	10.18 Greifen dünner Zuschnitte aus einem Magazin	406
	10.19 Greifen flexibler Flachteile vom Stapel	407
	10.20 Handhabung von Platten	410
	10.21 Greifer an einer Sondermaschine	410
	10.22 Greifen von Flaschen	412
	Internetadressen	414
	Abbildungen	417
	Literatur und Quellen	427
	Stichwortverzeichnis	439
	Mehr eBooks bei www.ciando.com	0